L’Okinawa Kempo est un style okinawaien qui fut fondé en 1953 par Nakamura Shigeru (1893-1969).
Celui-ci venait d’un style okinawaien de « la loi du poing » qui lui fut enseigné par son père (Nakamura Keikichi) et par ses oncles (Nakamura Teiichi et Nakamura Shinkichi). Après, il travaille encore avec d’autres Maîtres avant de démarrer sa propre école.